Ранним утром 6 марта 1996 года Грозный был оглушен грохотом выстрелов, взрывами гранат и воем падающих снарядов. В пять часов утра недалеко от площади Минутка в засаду попали военнослужащие внутренних войск. Завязался бой. Появились убитые и раненые. Вскоре на выручку попавшим в окружение прибыли два БТРа, одним из которых командовал старший лейтенант Игорь Гуров. Подмога пришла вовремя — боевики снова пошли в атаку. Росло число раненых, кончались медикаменты. Чтобы сохранить жизнь военнослужащим и оказать квалифицированную медицинскую помощь, Гуров дважды прорывался на своем бэтээре сквозь кольцо  боевиков и вывозил раненых в пункт временной дислокации. Когда было принято решение организовать последний, решительный прорыв из окружения, Гуров находился на первом бронетранспортере, за которым шла вся колонна. Этот прорыв стал для него действительно последним. Бандитский выстрел из ручного гранатомета остановить колонну не смог, но унес жизнь офицера.

Указом Президента РФ от 18 ноября 1996 года старшему лейтенанту Гурову Игорю Владимировичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно). Он навечно зачислен в списки личного состава части. Имя Игоря Гурова присвоено кадетской школе в Нижнем Новгороде.