Водитель-разведчик калачевской бригады внутренних войск рядовой Андрей Каляпин в августе 1999 года принимал участие в специальной операции по уничтожению боевиков в Кадарской зоне Дагестана. Ночью 29 августа разведчики  захватили стратегическую высоту в районе села Чабанмахи, на которой располагались радиоретранслятор и передающий телецентр боевиков. С рассветом, подтянув крупные силы, боевики предприняли штурм высоты, стремясь выбить военнослужащих с занимаемых позиций.

Ведя ожесточенный бой в окружении, разведчики в течение пяти часов удерживали высоту. В самый тяжелый момент схватки, когда противник перешел в контратаку, в окоп, где находился Андрей с сослуживцами, упала граната. Отважный воин принял на себя всю силу смертоносного металла. Он спас от верной гибели командира и военнослужащих, которые находились  рядом с ним. От разрыва гранаты рядовой Каляпин получил тяжелые ранения и был доставлен в госпиталь, где скончался от ран.

За мужество и героизм, самопожертвование при спасении сослуживцев Указом Президента РФ от 14 октября 1999 года Каляпин Андрей Вячеславович удостоен звания Героя Российской Федерации (посмертно). Приказом министра внутренних дел он навечно зачислен в списки личного состава воинской части.