3 января 1995 года спецназовцы под руководством подполковника Сергея Петрушко получили задачу провести воздушную разведку местности в одном из юго-западных районов Чечни. Когда разведка Бамута и Ачхой-Мартана была завершена, “вертушки” взяли курс на станицу Ассиновская. Там располагалась молочно-товарная ферма, а такие строения “духи” частенько выбирали под опорные пункты, склады оружия, перевалочные базы...
При подлете к станице вертолеты были обстреляны. Разведчики высадились недалеко от молочно-товарной фермы, где, как и предполагалось, засели боевики. Группа открыла огонь и начала действовать. Бандиты простреливали каждый метр, численное превосходство было на их стороне. Но и спецназовцы работали решительно и дерзко, "духи" даже вынуждены были отступить в глубь фермы. Петрушко до подхода подкрепления организовал круговую оборону. Чтобы создать у противника иллюзию превосходства, бойцы вели прицельный огонь, быстро и скрытно перемещались, доставая противника с разных точек. Когда подполковник Петрушко в очередной раз решил сменить позицию, одна из пуль попала в него...
Указом Президента РФ от 25 августа 1995 года за мужество и героизм, проявленные при выполнении специального задания, кавалеру ордена Мужества подполковнику Петрушко Сергею Игоревичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно). Он навечно зачислен в списки личного состава части.