Родился 12 августа 1922 года в с. Талица (Свердловская область). Русский. В армии с 1941 года. Окончил Черкасское военное пехотное училище. На фронте с мая 1942 года. Командир батальона 756-го стрелкового полка (1-й Белорусский фронт) капитан Неустроев отличился в боях в Берлине. Батальон одним из первых ворвался в здание рейхстага и в течение суток вел ожесточенные бои с засевшими там гитлеровцами. На фронтоне рейхстага воины батальона водрузили Красное знамя. После войны служил во внутренних войсках. С 1962 года полковник Неустроев в запасе. Жил в Севастополе. Награжден многими орденами и медалями. Имя Героя присвоено средней школе станицы Гиагинская Краснодарского края и березовской средней школе Свердловской области. Умер 7 февраля 1998 года.
Звание Героя Советского Союза присвоено 8 мая 1946 года.